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高分辨波达方向（DOA）估计是地基/空基预警雷达实现主波束内多目标精细跟踪需要解决的关键问题。针对上述问题，该文提出一种波束-多普勒酉ESPRIT多目标DOA估计算法。该方法首先通过时域平滑技术构造多个快拍。然后采用中心共轭对称傅里叶变换矩阵将数据变换至波束-多普勒域，同时保留旋转不变结构。最后采用实值ESPRIT算法估计目标的DOA。所提方法充分利用了信号的时域信息来改善空域参数估计性能，同时具有较低的计算复杂度。实验结果证明了所提方法的有效性。