大迟延控制对象仿人智能控制方案的研究

来源 :山西电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoyet
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍仿人智能控制的基本思想 ,研究了仿人比例、仿人智能积分对大迟延对象的控制。理论研究及仿真研究表明 ,所选两种控制方法均优于常规 PID控制 ,其中 ,仿人智能积分控制法能较好地兼顾到快速性、稳定性和准确性 ,而且是一种较为简单实用的控制法
其他文献
针对相控阵机载PD雷达波束宽度随扫描角变化的特点,提出了中高重复频率的波形设计算法。算法从准则选择、重复频率的边界及相关约束条件三个方面深入地研究了波形设计问题,并对
通过对京津、武广、京沪、郑万、京沈高铁20多个测试断面进行现场实测、数值仿真及解析分析,得出无砟轨道路基1次加卸载过程由1个转向架的2个轴载叠加作用完成,路基面动应力
目前市场对产品的要求更加细分化,个性化要求越来越强烈,过去千篇一律的大众产品和相对应的大规模生产模式已经不能满足广大顾客的要求。小批量、多品种、产品升级换代快是对
目的分析采用咳平汤联合阿奇霉素治疗小儿支原体肺炎的疗效。方法选取2012年3月~2014年6月我院收治的支原体肺炎患儿96例作为研究对象,将其按照数字法分为对照组和观察组,各48
2017年11月,"振兴·联动·产业升级——2017传统工艺青年论坛"在苏州隆重举行,与会专家、青年学者、设计师和非遗传人就传统工艺理论与实践、传统工艺振兴案例、传统工
在小刺猬的记忆中,这是个最神奇的春天。树儿发芽了,草儿吐绿了,成千上万只被雨水洗得干干净净的鸟儿在森林中唱着歌儿。真是百花盛开。最早开花的是蓝色雪莲花。在雪莲花盛
期刊
目的分析中医手法配合中药内服治疗椎动脉型颈椎病合并高血压的疗效及体会。方法选取2013年1月-2015年1月我院收治的椎动脉型颈椎病合并高血压患者166例作为研究对象,按床位
应用非真空脉冲电子束和平阳霉素单因子及复合因子处理豌豆种子结果表明,不管是哪种处理对过氧化物酶谱都产生明显的影响。对有些酶带有抑制活性的作用,而对另一些酶带则有增
1科技项目选择活动的发展我国科技计划体制发展至今,科技项目选择活动主要经历了3个阶段:第一阶段,科技项目选择早期阶段,由政府科技管理部门做出政府公共科技决策,科技项目
海洋中深层水体运动缓慢,其理化性质一般具有稳定的分布状态,几乎不随时间变化,这给深层水的有关研究提供了相当方便的条件,为了更好地表征海水中各种性质的分布状态,海洋学