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码垛机器人属于工业机器人的一种,主要应用于生产线末端对已经装箱完毕的货物进行搬运堆码,可同时完成对货物的抓取,提升,搬运等一系列动作.码垛机器人在保证作业质量的情况下,通过批量作业的方式节省了大量劳动力,提高了工作效率.本文结合码垛机器人领域的专利分析对该领域的发展历史、发展现状以及未来趋势进行了分析.