美国特勤局的成立，几乎与失去美国历史上最伟大的总统之一的亚伯拉罕·林肯同一时间。美国总统林肯在1865年4月14日，就在他被刺杀前几个小时，签署了特勤法，美国特勤局也因此正式成立。就在特勤人员开始保护林肯不久，他们没有发挥作用，林肯最终被刺杀身亡。
　　特勤局成立一个世纪后，他们的职责从之前单一的保护总统，到现在增加了一项保卫国家的任务。特勤人员保护总统的工作范围也拓宽到保护总统的家人、高级官员和高级官员的家人。
　　1968年，在肯尼迪总统遇刺后第五年、马丁·路德·金身亡后一个月、罗伯特·肯尼迪遇刺之前，美国《时代》杂志的摄影师斯坦·威曼拍摄了一组特勤人员练习枪法和车队礼仪的照片。20世纪60年代的美国特勤局，除了对特勤人员每年进行两次体检还对他们进行每月考核，每月考核的内容包括枪法测试、车队礼仪、实战演习和紧急救护。
　　斯坦·威曼拍摄的地点在美国国家植物园，特勤人员在此处训练，既隐蔽又能避免误伤民众。在马丁·路德·金遭暗杀后，美国华盛顿特区曾爆发大规模骚乱，这让特勤局的成员十分紧张。