基于PLC控制的机械电气传动同步控制器研发与设计

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电气传动系统处于非稳态工作状态下极易发生低频振荡失真等问题,导致电气传动同步控制效果下降。以钻机为对象,提出通过可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller,PLC)对钻机电气传动系统实施控制。建立系统的约束参量模型,借助负阻尼低频跟踪控制法合理调节系统的输出转速稳态,获得电机具体的实际效率。在此基础上,对系统自适应参量进行调节,获得相应的输出控制参数。仿真结果表明,所用方式对钻机的电气传动系统进行同步控制具有良好的稳态性及稳定性,获得高效的功率输出增益。
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位列温病四大家“叶、薛、吴、王”的著名医家薛雪对于湿热证有严谨的研究和深刻的认识。薛雪在其著作《湿热条辨》中指出,因湿热证脉无定体,故舌诊在湿热证的诊断中具有突出地位。本文从《湿热条辨》中涉及到舌诊辨证及用药的条文入手,首先分析舌诊在湿热证辨证中所起到的作用,认为其主要体现在辨病位所在、辨病势轻重、辨病程转归的三个方面;之后以书中列举的“舌苔白、多且分布较广”“舌苔黄焦、苔少而舌质红”“舌苔焦黄、
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本文以川剧鞋靴的传统工艺与造型为研究对象,追溯传统川剧鞋靴工艺的历史起源,对川剧服饰中鞋靴的具体形制以及分类进行探讨,着重分析该技艺的工艺流程,结合该技艺发展现状,归纳其传承与发展过程中面临的问题,以期为传统川剧鞋靴工艺的传承与非物质文化遗产的保护,以及现代鞋靴的创新设计提供一定的发展思路。
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