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药材是我国某些地区重要的经济作物，针对传统药材育苗种植方法容易使秧苗培育生长不齐，根部易腐烂等缺点，研究设计了一种基于STM32F303VCT6的的药材秧苗培育控制系统。对系统的硬件进行了设计，并对基于卡尔曼滤波的数据处理进行了实现，利用无线传感器网络实现了控制系统的远程测量控制，产生药材秧苗培育所需要的适宜环境，能够使秧苗生长达到快速、整齐、优良的标准。为药材的高产种植奠定良好的基础，节省大量的人力、物力，提高生产效率。