微分代数控制问题的实时计算

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本文提出微分代数控制问题的一种实时计算方法,进行误差估计,给出采样间隔与控制误差的关系。对于一个模型问题进行了稳定性分析,画出稳定区域,给出保证控制稳定的采样间隔的取值范围。
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