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针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。
超平面滤波算法在GPS／INS组合导航系统中的应用研究
【摘 要】
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针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年01期
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