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捷联惯性导航系统是运载火箭的关键组成部分,其冗余故障诊断技术直接影响运载火箭的飞行可靠性。针对运载火箭双"八表"捷联惯组冗余配置方案,对其故障诊断的判据、诊断算法进行了研究,提出一种对一度故障100%实现检测的故障诊断方法,给出故障诊断关键门限的设计方法。进行了双捷联冗余故障诊断地面动态验证试验,有效解决了故障诊断设计和地面试验验证难题。