论文部分内容阅读
该文基于机器人操作系统（ROS）仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案，通过ROS集成的可视化功能，利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型，设计三维环境航迹规划算法，并通过动态演示枝术，实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示，使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用，有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学