【摘 要】
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在井下施工环境干预下，带式输送机施工中往往会发生很多故障问题。如果施工操作期间不能及时发现问题，不仅会造成故障发生率增加，严重的还将威胁工作人员生命安全。当前工作中主要应用的人工巡检与远程监控方式，但此种工作方式的工作量较大，需要耗费较高经济成本。为有效应对上述问题，本文将进一步探究带式输送机故障巡检机器人系统的相关问题，详细阐述巡检机器人系统的组成与功能问题。专业的巡检机器人系统可以发挥显著优势，不仅结构形式更为简单，还能更准确的发现带式输送机故障，是对带式输送机运行能力提升的重要基础。据此，下文主要展
【机 构】
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晋能控股煤业集团地煤公司姜家湾煤矿，山西 大同 037000
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在井下施工环境干预下，带式输送机施工中往往会发生很多故障问题。如果施工操作期间不能及时发现问题，不仅会造成故障发生率增加，严重的还将威胁工作人员生命安全。当前工作中主要应用的人工巡检与远程监控方式，但此种工作方式的工作量较大，需要耗费较高经济成本。为有效应对上述问题，本文将进一步探究带式输送机故障巡检机器人系统的相关问题，详细阐述巡检机器人系统的组成与功能问题。专业的巡检机器人系统可以发挥显著优势，不仅结构形式更为简单，还能更准确的发现带式输送机故障，是对带式输送机运行能力提升的重要基础。据此，下文主要展开如下分析。
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