【摘 要】
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针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标,标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置,获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数,选取任一平面位置建立全局坐标系,以摄像机坐标系为基准,将不同位置平面靶标的坐标转换到全局坐标系下,构建圆结构光空间标定点,实现圆结构光视觉检测系统的标定。实
【机 构】
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北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
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针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标,标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置,获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数,选取任一平面位置建立全局坐标系,以摄像机坐标系为基准,将不同位置平面靶标的坐标转换到全局坐标系下,构建圆结构光空间标定点,实现圆结构光视觉检测系统的标定。实验结果表明此标定方法简便可靠,精度较高,降低了标定成本。
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