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针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题,提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上,即分散布置,集中操作,同步升降、平移,实时监控和智能化管理,从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC＋PLC”为硬件控制平台,力、位混合控制的分布式控制系统（DCS）,其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.