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空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算.空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数.空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧.将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹.
基于智能运动控制器的空间形面插补算法
【摘 要】
：
空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算.空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数.空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧.将微空间直
【机 构】
：
中国工程物理研究院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2004年4期
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