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单边直线感应电机（SLIM）因结构简单牢固，直接产生前进的电磁推力，在交通中得到广泛应用。由于其磁路断续，电机运行中存在横向和纵向边缘效应；次级的入口和出口因气隙磁链守恒原理会产生涡流，并随速度上升而加大。边缘效应和涡流大小对直线电机气隙磁链产生重要影响，造成气隙有效磁通和牵引力系数降低。探讨直线电机工作特点，得到了电机d—q轴等效电路，通过d轴互感和电阻变化来实时反应第二纵向边缘效应和次级涡流的影响。结合旋转电机转子磁场矢量控制方法，建立了对应的SLIM控制方程。采用转子磁链、速度和电流三个调节器，提出