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结合消防机器人驱动装置精度要求,提出模糊PID复合控制的直流电机驱动方法。建立了电机的数学模型,设计了模糊控制器,利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,采用模糊PID控制的驱动装置具有较好的响应速度和调节时间,对提高消防机器人的系统鲁棒性具有积极的意义。
基于模糊控制的消防机器人控制与研究
【摘 要】
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结合消防机器人驱动装置精度要求,提出模糊PID复合控制的直流电机驱动方法。建立了电机的数学模型,设计了模糊控制器,利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,采用模糊PID控制的驱动装置具有较好的响应速度和调节时间,对提高消防机器人的系统鲁棒性具有积极的意义。
【机 构】
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西安航空学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2021年8期
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