天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaofeidong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制系统稳定裕度及残余加速度指标分析与综合等技术内容。研究表明,多周期离散系统真实稳定裕度难于准确预测;积分系数是决定PSD指标的关键参数;抗混淆滤波器是提升时域残余加速度指标的关键环节,且有利于抑制高频数据在PSD低中频段的高频折叠;在未引入抗混淆滤波器的情形下,频域指标统计应以进入控制器的
其他文献
苏州因地处太湖之滨,四周河汊纵横交错,湖荡星罗棋布,致使水运成为苏州商贸运输最主要方式。早在唐宋时期,苏州古城水陆城门外商贸就已相当繁荣。伴随着古城水陆城门外贸易的
社会的快速发展带动了我国科学技术和对外交流的发展速度,国内外交流增多,许多专业对英语翻译有较高要求。水利水电工程相关技术交流也需要用到英语,在对专业名词和资料进行
死锁是并行程序常见的缺陷之一,动态死锁分析方法根据程序运行轨迹构建锁图、分段图等模型来检测死锁.然而,锁图及其现有的各种变型无法区分同一循环中锁授权语句的多次执行,
水利水电工程对社会发展有着重要而深刻的意义。不仅对于经济发展有益,对于社会稳定,生态文明建设,人民生活水平等都有着直接或间接的影响。我国作为一个负责任的大国,正在积
氢能源被世界各国一致认为是最清洁的能源,并深受低碳和零碳能源领域的关注。据相关数据显示,到2050年,中国能源体系中有接近10%的氢能源,氢气的需求量也将超过6000万吨,年产
社会性别(Gender)是当代妇女理论的核心概念和女权主义学术的中心内容,它区别于以人的生物特征为标志的“生理性别”,指的是以社会性的方式构建出来的社会身份和期待。社会性
近日,广西蓝天爱心公益志愿者协会党支部组织协会全体党员、会员和有关会员单位在广西烈士陵园举行“学党史、悟思想、办实事、开新局”主题党日活动暨“缅怀革命先烈传承红
针对单一的Sine模型算法无法与临近空间高超声速目标滑跃式轨迹准确匹配,现有的交互多模型(IMM)算法跟踪效果也不够理想的问题,提出一种基于多重贝叶斯准则的自适应交互式多S
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于He
提出一种新型球副机构,即1S机构。该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副。1S机构可通过其变种构型增强刚度和增大运动角度。同时,以1S机构为基础,可