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介绍了一种无人机导航算法的设计方案和原理，分析了GPS／INS组合系统中误差、偏差来源，针对系统存在的误差，采取差分测量以及自适应滤波算法，并对设硬件系统的误差进行仿真，证实了设计方案可以提高系统的精度。
自适应滤波器在组合导航系统中的应用
【摘 要】
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介绍了一种无人机导航算法的设计方案和原理，分析了GPS／INS组合系统中误差、偏差来源，针对系统存在的误差，采取差分测量以及自适应滤波算法，并对设硬件系统的误差进行仿真，证实了设
【机 构】
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长春理工大学,长春富维-江森自控汽车饰件有限公司
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2011年33期
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