【摘 要】
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针对永磁吸附履带式爬壁机器人吸附效率低的问题,设计了基于Halbach阵列的新型永磁吸附单元,并对其吸附特性进行了研究。采用Ansoft Maxwell软件对磁吸附单元进行了有限元模
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,厦门市特种设备检测院,上海大学机电工程及自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675103),机械系统与振动国家重点实验室开放课题基金资助(MSV-2018-07),上海市自然科学基金(18ZR1414200),福建省科技计划项目(2019I0004),福建省市场监督管理局科技项目(FJMS2019044)
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针对永磁吸附履带式爬壁机器人吸附效率低的问题,设计了基于Halbach阵列的新型永磁吸附单元,并对其吸附特性进行了研究。采用Ansoft Maxwell软件对磁吸附单元进行了有限元模拟仿真,研究了Halbach永磁体阵列在单侧汇聚磁感线的特性,并设计了吸附力实验验证了有限元模拟的准确性;基于传统的Halbach永磁体阵列,在弱磁侧加入轭铁,有效减少了弱磁侧的磁场泄漏;采用Ansoft Maxwell软件中的参数化扫描功能,对吸附模块的关键结构尺寸进行了分析,研究了磁体阵列的宽度、高度、厚度以及轭铁的高度对
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