平面多体机械系统的随机稳定性及Hopf分岔分析

来源 :信阳师范学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huanyou123

【摘要】

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首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体

【作者】

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白宝丽张建刚杜文举卢家荣

【机构】

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兰州交通大学数理学院,兰州交通大学交通运输学院

【出处】

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信阳师范学院学报：自然科学版

【发表日期】

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2017年3期

【关键词】

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平面多体机械系统拟不可积Hamilton理论随机平均法随机稳定性随机Hopf分岔 multi-body mechanical system quasi

【基金项目】

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国家自然科学基金项目（61364001）

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首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体机械系统进行Hopf分岔分析,利用Lyapunov指数和奇异边界理论对该系统的局部和全局稳定性分别进行讨论.最后通过模拟平稳概率密度函数和联合概率密度函数的图像验证了理论结果.

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