【摘 要】
:
本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现。本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持
论文部分内容阅读
本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现。本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态。系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制。另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正。平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态。该
其他文献
第二课堂成绩单的建设在高校中正迅速铺开,通过试点高校的实践发现学生第二课堂成绩单的建设和推进,铸就了丰富多彩的校园文化,全面助力学生的综合素质教育。新的制度体系让
目的探讨护理干预对老年肾内科患者安全护理方面的影响。方法选取2016年1~10月我院收治的76例肾内科老年患者,将其随机分为对照组和观察组,各38例。两组均行常规护理,观察组
目的探讨氧化应激相关指标丙二醛(MDA)、同型半胱氨酸(Hcy)、Ca2+及对氧磷酶-1(PON-1)活性与血管性痴呆(VD)的关系。方法选取2010—2011年在我院神经内科确诊为VD的住院患者41例(VD组)及
壮族设计艺术的研究无论是过去还是将来都是一个极富诱惑力的课题。我和我的学术团队之所以踏进这个领域,除了个人爱好之外,更多的却是在做学问过程中被那些五色斑斓的元素、
2015年,马铃薯主粮化发展战略的提出将极大地促进我国马铃薯种植业的发展,种植面积将显著增加,这对我国马铃薯播种机排种性能提出了更高的要求。我国带勺式马铃薯播种机漏种
目的观察小剂量重组人类生长激素(rhGH)对腹膜透析患者营养状态的影响.方法对19例腹膜透析患者连续4周给予皮下注射小剂量rhGH,每周3次,治疗前后检测患者各血清蛋白、胰岛素
目的调查儿童呼吸道卡他莫拉菌分离株产β内酰胺酶情况和耐药性,以及菌株BRO酶基因特征。方法 2011年6月至2012年9月,从儿童呼吸道分离卡他莫拉菌401株;用微量肉汤稀释法测定
随着渤海中深部地层不断的勘探开发,中深层井身结构持续优化,16″井段采用海水深钻,平均裸眼段长至少增加400m,同时需提高本井段钻井时效。优选使用5/6头11-1/4″马达,既能满
<正>目的探讨乙肝核酸阳性献血者血清学单独抗-HBs阳性的原因。方法对ELISA(-)/HBV DNA(+)献血者标本进行乙肝血清学5项检测和HBV DNA定量检测,对乙肝5项中仅抗-HBs阳性者进