【摘 要】
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为防止机器人在运行过程中碰撞到障碍物,研制了一种近距离光电检测机器人前方障碍物的电路。该电路采用反射式红外 光电元件作传感器,由音频解码电路 LM567 产生脉冲调制信号
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为防止机器人在运行过程中碰撞到障碍物,研制了一种近距离光电检测机器人前方障碍物的电路。该电路采用反射式红外 光电元件作传感器,由音频解码电路 LM567 产生脉冲调制信号和接收反射回来的脉冲信号;当收到的信号频率和自身振 荡频率一致时,LM567 的第 8 脚输出由高电平变为低电平。用该信号去触发机器人避障动作。经实际应用,检测范围在 10mm~500mm 时,重复定位误差小于 1mm。此电路也可用于数控机床上走刀防撞控制。
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