基于低通滤波技术的GPS／INS组合导航

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 22次 | 上传用户：myyiao123

【摘要】

：

针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实

【作者】

：

汪坤严发宝

【机构】

：

中电科航空电子有限公司通信导航监视事业部,中国兵器工业第五八研究所特种电子技术部

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2013年06期

【关键词】

：

INS误差模型低通滤波器卡尔曼滤波 GPS/INS组合导航 INS error model low-pass filter Kalman filter GP

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