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在双定子马达研究的基础上,设计出新型结构的力平衡型双定子轴向柱塞马达.通过对其结构和原理的介绍,计算出该新型液压马达的理论排量.为进一步了解这种液压马达的工作性能,通过计算马达的瞬时转矩,分析了奇数柱塞数和偶数柱塞数对马达输出转矩脉动不均匀性的影响,得出柱塞数与马达转矩不均匀系数的关系式.结果表明：马达柱塞数目为奇数时的转矩脉动比偶数时的转矩脉动更好,而且马达瞬时转矩脉动随柱塞数目的增加呈递减状态.