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主要就机器人视觉伺服控制系统中的自适应深度估计问题进行了研究,对基于李亚普诺夫直接设计方法构造的深度估计自适应控制方法进行了可控性及稳定性分析,结果证明系统在自适应控制规律作用下能够渐进稳定.针对GRB-400四自由度机器人视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.
视觉伺服系统的深度估计自适应控制研究
【摘 要】
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主要就机器人视觉伺服控制系统中的自适应深度估计问题进行了研究,对基于李亚普诺夫直接设计方法构造的深度估计自适应控制方法进行了可控性及稳定性分析,结果证明系统在自适
【机 构】
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深圳大学工程技术学院,南京航空航天大学能源与动力工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2005年7期
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