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介绍了水轮机叶片表面修补机器人的用途，特点和关节结构，推导，求解了与磨削轨迹有关的机器人运动方程，并在ＭＡＴＬＡＢ软件环境下进行了仿真，仿真结果证明，该方法简单易懂。
水轮机叶片表面修补机器人逆运动求解及仿真
【摘 要】
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介绍了水轮机叶片表面修补机器人的用途，特点和关节结构，推导，求解了与磨削轨迹有关的机器人运动方程，并在ＭＡＴＬＡＢ软件环境下进行了仿真，仿真结果证明，该方法简单易懂。
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2000年4期
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