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80年代中期以来我国引进或自行设计的一些柔性制造系统已暴露出一些问题.主要是控制系统的硬件频发故障,需要修复或更换,同时软件也需根据当前的需要进行升级.论文以DENFORD FMS系统为研究对象,介绍了笔者在此方面所做的研究工作.针对这套FMS存在的问题,笔者研究并完成了几项关键技术以实现控制系统升级.这些技术包括:以KOYO SZ-4型PLC代替原MET100 PLC;基于Windows98平台和VB开发了具有灵活实时调度功能的控制软件.使系统性能在原有基础上有所提高.论文所介绍的技术和方法可为国内其它