【摘 要】
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针对运载火箭伺服机构故障，提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空
【机 构】
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国防科技大学空天科学学院,北京宇航系统工程研究所
【基金项目】
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国家部委基金资助项目(51320120111)
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针对运载火箭伺服机构故障，提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明，该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下，可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障，并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。
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