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传统的单一蓄电池作为移动机器人电源存在诸多不足。本文阐述了由蓄电池和超级电容器组成的复合电源的拓扑结构及其功率分配控制方法,重点是动力性能。对采用复合电源的移动机器人样机进行了轻载和重载条件下的加速实验,并对比了采用单一蓄电池电源的情况。实验结果表明,复合电源中的超级电容器起到了有效的驱动辅助作用,尤其是住重载情况下,移动机器人的动力性能更佳,同时还使蓄电池得到了保护。