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本文提出利用小波变换多分辨率逼近锥来解决ShapeFromShading问题(即利用景物表面明暗度来恢复景物三维信息)的一个有效方法,多分辨率方法应用于SFS问题主要是想使求解SFS问题的选代算法得益于多分辨率方法带来的计算速度的提高及一个较精确的解的尽快收敛,直接作用于原始图像上的SFS方法很多时候很难收敛.那么构造一个较好的多分辨率锥成为一个关键的问题;另外,用多分辨率方法解决SFS问题引出了一个非线性问题,即由缩小分辨率的表面产生的反射光强度图像并不等于原来未缩小表面的反射光强度图像缩小分辨率所得的