切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
教育移动机器人路径规划技术研究
教育移动机器人路径规划技术研究
来源 :电子科技 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lah822900
【摘 要】
:
机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方法,该方法简单有效,便于理解,可以使学生对机器人控制及路径规划有初步的认识和理解,以激发其学习机器人技术的兴趣。
【作 者】
:
刘尧
【机 构】
:
西安市长安区第二中学数学组
【出 处】
:
电子科技
【发表日期】
:
2010年S1期
【关键词】
:
局部路径规划
模糊控制
栅格地图
local path planning
fuzzy control
grid map
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方法,该方法简单有效,便于理解,可以使学生对机器人控制及路径规划有初步的认识和理解,以激发其学习机器人技术的兴趣。
其他文献
新课改下小学音乐欣赏教学的实践与探索
在新课改的背景下,促进学生全面发展成为新的教育目标。新目标的实现要求促进学生德、智、体、美、劳等各个方面的发展。音乐教育可以促进学生形成良好的音乐鉴赏能力,培养学
期刊
小学音乐
新课改
音乐欣赏
基于微带结构的新型混合左右手材料的研究
介绍了一种具有两个通带的新型混合左右手传输线,以及混合左右手材料传输线的传输特性和分析方法。该左手材料(Left-Handed Metamaterials,LHMs)在通带内呈现介电常数和磁导率
期刊
左手材料
复合左右手
双左手频带
色散曲线
left-handed
quad band
backward waves
dispersion curves
大容量抽水蓄能机组定子线棒制造技术
根据抽水蓄能机组的结构特点,重点研究了定子线棒的制造工艺,提出了多项新技术和新工装,进而形成了一套完整的定子线棒制造体系。
期刊
抽水蓄能
定子线棒
绝缘
高宽比
Pumped-storage
stator bar
insulation
depth-width ratio
轴向磁场磁通切换永磁电机定子结构参数优化
轴向磁场磁通切换永磁(Axial Field Flux-Switching Permanent Magnet,AFFSPM)电机是一种新型的盘式双凸极电机。以一台三相12/10极AFFSPM电机为例,在介绍其结构特点的基础上,
期刊
永磁电机
轴向磁场
磁通切换
定子结构参数
优化
PM machine
axial field
flux-switching
stator structu
基于FPGA的Kalman滤波器的设计
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了Ⅱ公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EPIC12,首先用卡尔曼滤波算
期刊
卡尔曼
FPGA
最小方差估计
Kalman
FPGA
least equation estimate
水产养殖环境因子监控系统
鉴于水质对水产养殖的重要性,研制了水产养殖环境因子监控系统。该系统由上位机和下位机组成,上位机由PC实现,下位机以AT89S51单片机为核心。系统辅以专家系统,可以实现水产养殖
期刊
水产养殖
实时监控
专家系统
单片机
aquaculture
real-time monitoring
expert systems
microcompu
探讨提升小学语文写字教学效率的策略
随着科技和经济的持续进步,小学教育已经逐渐变成目前我们国家十分重视的对象之一。小学语文是基础教育的重要学科之一,而写字教学则是小学语文教学的基础。对于小学生来说,
期刊
小学语文
写字教学
问题
策略
感应电动机内部故障检测技术综述
针对感应电动机常见的几种内部故障,详细的阐述了不同故障产生的原因,分析了国内外目前所用的检测方法,并指出了故障检测技术的发展趋势。
期刊
感应电动机
内部故障
定子绕组匝间短路故障
转子断条故障
故障检测
Induction motor
internal fault
inter-turn sh
基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统设计
阐述位置式PID控制算法,分析基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统的硬件组成及软件设计方法。系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。
期刊
LabVIEW
直流电机
转速
PID控制
溪洛渡超大型座环加工工艺研究
以溪洛渡机组的超大型座环为例,简单介绍了座环的结构特点,通过各种加工方案的比较,最终确立加工方案及工艺流程。并针对加工中的难点,逐一进行了分析和总结,为今后同类产品
期刊
座环
圆筒阀
工艺流程
固定导叶
Socket ring
cylinder valve
process flow
fixed guide vane
与本文相关的学术论文