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为满足地质灾害防治工作中对危岩体等不规则对象准确测绘的需要,采用三维激光扫描技术的进行数据采集是必由之路。本文从介绍三维激光扫描技术的特点及其技术原理出发,结合地面型三维激光扫描仪在危岩体测绘工作中的应用实例,对三维激光扫描技术在危岩体测绘工作的全过程进行了探索和实践,得出了危岩体质量和重心的准确计算结果。