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为解决路面发生跃变时车轮抱死的问题，提出一种分解式PID模糊控制器（p-I-D Fuzzy），并应用于ABS。建立模糊系统输出与输入的函数关系，结合PID表达式，理论分析表明该型控制器具有类似参数自适应整定PID的功能。分别在典型的高、中、低附着路面，以及跃变路面上进行仿真实验。结果表明这种控制器适应性强，在跃变路面下，超调量小，跟踪迅速。