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对Gough—Stewart机构的结构参数和支腿长度与机构的奇异性关系进行研究。针对3—3、6—3、6—6 Gough—Stewart机构发生Hunt奇异时的位形特点，导出了发生Hunt奇异时结构参数和支腿长度所需满足的关系式。将该关系式作为一个判定公式，判断给定几何结构参数和支腿长度的Gough—Stewart机构是否存在或靠近Hunt奇异位形，并利用两个实验验证了判定方法的有效性。该公式简洁，非常适合于工程应用，为并联机构的工程设计提供了一种简便直观的Hunt奇异性判定方法。