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根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问题，采用ＰＭＣＰ逼近技术解决；第二级为协调级，协调向量也通过ＰＭＣＰ逼近变换求解，这样使问题得到大为简化，不但算法简单，便于计算机运算，而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法