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四旋翼飞行器的飞行技术长时间以来都是研究的重点方向,关于这方面的课题也越来越多,受到很多无人机爱好者的青睐和关注。飞行器体积很小,重量很轻,而且耗能也很低,可应用与各个方面,如洒农药、侦察、执行高空飞行任务以及搭载重物等等。本文简要介绍了本项目的研究对象"马克1号"的基本结构和本项目的主要研究内容,对马克1号四旋翼飞行器的发展意义做出了分析。