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镜面装拆机器人的现代概念设计,即用CACD(Computer Aided Conceptual Design)设计方法研究装拆机器人设计概念的可行性,用三维造型软件SolidWorks进行镜面的场景建模,用动态模拟装配软件IPA完成机器人装拆镜面的动画仿真。三维造型软件SolidWorks是集CV公司的图形化界面和PTC公司的参数化建模两大优势融为一体,软件的简化图形菜单及准确的核心汉化使设计人员一目了解。IPA自动从SolidWorks中获得装配模型,然后生成产品的动态装配仿真过程。和其他某些动画软件相