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该文提出了一种新型的多复合式永磁无刷直流电机。该电机采用表面插入式转了磁极结构。其特点在于，电机的气隙磁通是由永磁激磁和处于永磁磁极下的定子电流的电激磁共同产生，因此具有永磁无刷电机和串激直流电机的复合特性，特别用于电动车辆。文中着重介绍了电机的独特结构和运行原理，用有限元法对磁场分布和静态特性进行分析计算，对一台五相样机进行了测试，以验证理论分析。