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经典PI调节的永磁同步电动机转速控制，存在快速性与超调量之间的矛盾。将自抗扰控制技术应用于永磁同步电动机转速控制中，设计跟踪微分器对输入安排过渡过程，使系统有良好的转速适应性；扩张状态观测器通过对综合扰动项的观测和实时补偿，增强了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明，基于ADRC的PMSM转速调节系统，可实现对输入信号的快速无超调跟踪。