【摘 要】
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针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作
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针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产系统中的RGV调度模型。以此为基础提出了基于距离贪心的RGV目标选择策略,通过计算仿真,证明RGV能在系统出现故障时平稳调度,且系统生产效率优于时间贪心策略,证明了该文策略的有效性。
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