【摘 要】
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针对熔化极气体保护焊（GMAW）打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心,昆山工研院工业机器人研究所
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针对熔化极气体保护焊（GMAW）打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏。开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊。
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