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通过研究合作博弈理论在生产调度问题中的应用，介绍合作博弈的概念及其均衡解的存在条件，并给出一个生产调度模型下的实际应用。该生产调度模型模拟工序外包给第三方承包商的生产模型，并以在制品库存成本和生产窗口的预订成本作为复合目标函数。其中，生产窗口的预订成本非线性，通过模拟普通生产窗口和加班生产窗口的不同价格，将其设定为已知的分段函数；在制品库存成本使用加权流水时间表示，给出了该模型下的合作博弈问题的一组均衡解。