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基于山区地形高速公路桥隧比高的特点,根据移动机器人工作特点及隧道运营管理需求,研发一种隧道运维特种机器人系统。研究移动导轨结构设计方法及安装工艺,为机器人平稳运行提供支撑;在此基础上开展隧道运维特种机器人装备制造与试验研究。
隧道运维管理机器人轨道及安装设计
【摘 要】
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基于山区地形高速公路桥隧比高的特点,根据移动机器人工作特点及隧道运营管理需求,研发一种隧道运维特种机器人系统。研究移动导轨结构设计方法及安装工艺,为机器人平稳运行
【机 构】
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山西省交通信息通信有限公司
【出 处】
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山西交通科技
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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山西交控集团科技项目(18-JKKJ-02)
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