【摘 要】
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针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台。该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户
【基金项目】
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南京航空航天大学实验技术研究与开发项目(2017050300043749)
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针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台。该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件。操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶。将整个仿真回路与FlightGear软件连接,实现飞行视景的三维实时显示,使所设计的半实物飞控实验平台展示效果更加真实,响应曲线与物理动作直接关联,现象更加直观。该平台可以有效增强实验教学效果,提高学生设计飞行控制器的
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