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随着人工智能技术的不断发展,物流行业正在发生深刻的变革,物流业也逐渐向智能化转型。然而,目前物流业在仓库环节仍存在着人力成本高、装箱慢、速率低且装箱空间利用率不高等问题,那么,如何进行快速、有效、低成本的机械自动化的装箱成了一大热点。笔者提出结合机器视觉进行机械臂的自动化配载装箱,以此实现物流仓库环节的智能化作业。