采煤机电缆拖拽装置传动链的运动学分析

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以某采煤机电缆拖拽装置中的传动链为研究对象,首先对传动链进行了选型计算及三维建模,接着应用RecurDyn软件对链环传递过程进行了运动学仿真分析。仿真结果表明:①链环在运行过程中的弹性变形和系统惯性状态的改变是引起链条启动阶段受到较大冲击载荷的原因;②启动阶段相邻链环之间的接触力出现最大值;③链传动本身的多边形效应是引起链条稳定运行后振动的主因。
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