【摘 要】
：
在电解铝工业中，采用人工清理碳碗内残渣的方式会有损于环境与健康，且效率低下，为解决这一问题、提高工艺的自动化水平，设计一种基于OpenCV的圆心定位算法。算法对获取的碳碗图片进行降噪、灰度化等处理；运用Canny算子进行边缘检测；利用OpenCV中的HoughCircles与circle函数进行分析，最终绘出圆的轮廓并获得圆心的坐标信息。通过此算法获得的碳碗圆心定位，可为后续PLC控制系统提供目标
【基金项目】
：
国家自然科学基金“基于主动激励触觉传感及机械手系统状态辨识的软抓取方法研究”（61663005）；
论文部分内容阅读
在电解铝工业中，采用人工清理碳碗内残渣的方式会有损于环境与健康，且效率低下，为解决这一问题、提高工艺的自动化水平，设计一种基于OpenCV的圆心定位算法。算法对获取的碳碗图片进行降噪、灰度化等处理；运用Canny算子进行边缘检测；利用OpenCV中的HoughCircles与circle函数进行分析，最终绘出圆的轮廓并获得圆心的坐标信息。通过此算法获得的碳碗圆心定位，可为后续PLC控制系统提供目标。本研究将计算机视觉与工业生产实践相结合，有助于降低人力成本，提升工业效率。
其他文献
＜正＞编者按：2023年3月22日是第三十一届“世界水日”，也是第三十六届“中国水周”的第一天。联合国确定2023年“世界水日”主题是“Accelerating Change”（加速变革），水利部确定我国纪念2023年“世界水日”“中国水周”活动的主题为“强化依法治水携手共护母亲河”。水是生命之源，是人类赖以生存和发展的、不可缺少、不可代替的特殊资源。让我们共同关注水资源，节约用水，珍爱生命！
＜正＞水是生命源泉,地球上的所有生命都需要依靠水来维持最基本的生命活动;水是工业基础,人类的工业生产几乎都不同程度地需要用水;水是农业命脉,人类的农业耕作更加离不开水;水是人类文明的摇篮,放眼历史,几乎所有文明发源地都傍水而生。唐山市委、市政府坚决贯彻习近平总书记“十六字”治水思路,全面落实党中央和河北省治水兴水决策部署,统筹推进水资源、水环境、水生态治理,水安全保障能力显著提升。
为解决输水隧洞衬砌混凝土裂缝导致的工程险情隐患问题，文章通过工程调查与资料分析总结其形成原因，继而结合工程特点和主要原因，提出了环氧类材料修补技术方案及施工工艺，在博洞工程消力池底板和边墙等部位的修补施工现场，对该方案和工艺进行了验证。结果表明，环氧类材料强度大、抗冲蚀效果好、抗冻融破坏能力强、成品养护期短，并且施工完毕后能够迅速过水而不影响修补质量。通过研究形成了多功能材料的组合联用及多种修复成
＜正＞历史是最好的老师。学习了解历史，可以回顾历史长河中的每一个事件，探讨成与败、得与失，触摸历史的脉络，凝聚历史的力量，运用历史的经验，实现个人成长与发展。《12堂“四史”公开课》的作者是熊月之、张维为等，2020年8月由上海交通大学出版社出版。该书涉及党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史四大板块内容，
随着新课改的不断推进,人们对高中物理教学质量提出了更高的要求,不仅需要学生掌握基本的物理知识,还需要在学习过程中不断提升思维能力,实现综合实力的快速提升。本文将针对探究思维可视化在高中物理教学中的实践进行深入分析,旨在通过可视化教学模式促进学生提升学习能力,引导其深刻理解学科知识,提升综合素养。
＜正＞不论是在哪一阶段，写作都是英语教师和学生非常重视的内容。教师更好地锻炼并提升学生的写作能力，能够为学生更好地学习和应用英语知识奠定坚实的基础。为此，高中英语教师要多组织课外阅读教学活动，让学生在实际参与中轻松地积累丰富的写作素材，有效训练写作思维，真正实现以读促写，为更好地发展英语核心素养提供保障。缺少写作素材一直都是学生写作能力不强的主要原因之一。在以往的英语学习中，很多学生的学习方法比较
数学阅读是提升乡村学校学生数学学力的重要载体。数学阅读的过程不仅是学生认知、思维的过程，也是学生情感、态度、价值观提升的过程。在乡村小学数学教学中，教师要拉长学生的阅读过程，引导学生筛选相关的阅读信息，转化相关的阅读语言，引导学生对自我阅读进行审视、调节，促进学生数学阅读元认知能力的培养。数学阅读为学生的数学学习力的提升打开了一扇“窗”。
对红果参种子萌发特性进行研究，为红果参种苗繁育提供科学依据。以红果参种子为材料，测定不同光照、温度、pH、浓度的萘乙酸（NAA）、赤霉素（GA3）、6-苄基腺嘌呤（6-BA）等条件处理对其种子萌发的影响。结果表明，（1）红果参种子最适萌发温度为25℃，发芽率可达92.4%；（2）种子在光照和黑暗条件下发芽率没有差异；（3）红果参种子对pH具有广泛的适应性，但pH在6～7范围内可获得较高的发芽率；（