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递推广义预测自校正控制器
递推广义预测自校正控制器
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myloud911
【摘 要】
:
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系
【作 者】
:
袁著祉
【机 构】
:
南开大学
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1989年4期
【关键词】
:
自校正
控制器
预测控制
递推算法
Predictive control
self-tuning control
recursive algorithm
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本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力.
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