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椰子是典型的食品能源作物和热带木本油料作物,广泛用于社会生活中,具有极高的综合利用经济价值。椰肉可食,也可以榨油,但是冷热不变形的椰子壳质地极其坚硬,很难对其进行加工。为此,根据椰子剥壳机的原理设计出椰子自动上料机,结合51单片机、步进电机系统和机械手系统很好地实现了椰子自动上料过程,为椰子的大规模生产奠定了基础。