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在分析可并行存取的立体停车场结构的基础上,设计了立体停车场的物联网结构,包括IC卡读写器、车辆入位识别器、语音和文字提示器、摄像头、地面车辆检测器、吊箱升降/平移控制器、吊箱门开关控制器、停车位门控制器、收款机IC卡读写器和地面行车信号控制器,通过系统提示,司机可自助完成存车、交费、取车等操作.